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主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
pomdp-solve-5.4.tar
- 解决POMDP问题的程序，包含基本各种算法和各种实验环境。(Solve the POMDP problem, including the basic algorithm and a variety of experimental environment.)
adrc
- 自抗扰控制算法是一种非线性控制算法，它具有良好的鲁棒性，其输出对系统内扰和系统受到的外部扰动不敏感。(ADRC is a nonlinear control algorithm. It has good robustness, insensitive to system disturbances and external disturbances.)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
五轴后处理
- 基于hypermill 10的五轴后处理转换器，优化了算法，中文界面。支持多种结构的五轴机床刀路仿真，输出高质量刀路。是五轴雕刻机的必备后处理转换器。(Based on the hyperMILL 10 five axis post processing converter, the algorithm, the Chinese interface is optimized. Support a variety of structure of the five axis machine tool
Fuzzzy
- 锂电池均衡控制系统，加上模糊算法，形成闭环(Lithium battery balance control system, combined with fuzzy algorithm, to form a closed loop)
GPSR_6.0
- GPSR压缩感知重构算法，为初学者提供该算法的完整版本。(The GPSR compressed perception reconstruction algorithm provides a complete version of the algorithm for beginners.)
LRSs
- 递归最小二乘(RLS)是一种自适应滤波算法，它可以递归地找到最小化加权线性最小二乘代价函数与输入信号相关的系数。这种方法与其他算法相比较，例如最小均方(LMS)，旨在减少均方误差。在RLS的推导中，输入信号被认为是确定性的，而对于LMS和类似的算法，它们被认为是随机的。(Recursive least squares (RLS) is an adaptive filter algorithm that recursively finds the coefficients that minimiz
Arnoldi
- Arnoldi过程是各种大规模计算的一个基本程序，包括计算大规模矩阵的特征值、大规模系统的模型降阶等。(Arnoldi process is a basic algorithm in large-scale computation including eigenvalue solve of matrix and MOR.)
遗传算法+投影寻踪程序代码
- 这是一个用遗传算法优化投影寻踪模型的MATLAB程序，简单易懂(This is a genetic algorithm to optimize the projection pursuit model of the MATLAB program, easy to understand.)