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  1. 机械臂空间建模

    4下载：
  2. 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪，移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。

  3. 所属分类：仿真建模

  1. UR

    1下载：
  2. 该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序(The file includes the Matlab program of UR five axis robot kinematics control.)

  3. 所属分类：仿真建模

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：185344
    • 提供者：绛衣共雪尘
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