道路交通信号控制机GA47－2002.pdf，道路交通信号灯GB14887-2003.pdf，城市道路交通信号控制方式适用规范GAT527-2005.pdf，城市交通信号控制系统术语GAT509-2004.pdf，道路交通信号倒计时显示器GAT508-2004.pdf，公路车辆智能监测记录系统通用技术条件GAT497-2004.pdf，城市道路单向交通组织原则GAT486-2004.pdf，闯红灯自动记录系统通用技术条件GAT496-2004.pdf，LED道路交通诱导可变标志GAT484-20

伯克利大学的一个交通标志识别与检测系统的理论构架及演示-A theoretical framework for traffic sign recognition and detection systems and presentation Berkeley