这是一个数据挖掘算法的实现介绍文档,包括关联算法的实现-this is a tool about data minning

这个函数用于多目标跟踪数据关联，结合了最近邻数据关联个CJPDA数据关联算法，每个目标分配最多一个量测-This function is used for multi-target tracking data association, combined with nearest neighbor data association a CJPDA data association algorithm, each target allocation up to a measurement