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IMM
- 机动目标跟踪,交互式多模型算法,“当前”统计模型-Maneuvering target tracking, interacting multiple model algorithm, " current" statistical model
UKF
- GPS定位采用UKF滤波方式。包括调用的数据dat文件(选用卫星数据和机动目标运行轨迹数据)和调用的sigma点生成子程序。运行可观察定位误差(位置、速度和加速度)-GPS positioning using UKF filtering method. The data include call dat file (optional operation of satellite data and maneuvering target trajectory data) and the sigma
target_movement_out
- 用matlab实现的机动目标识别的卡尔曼滤波算法 singer算法。-Maneuvering Target with matlab realize the identified Kalman filter algorithm singer.