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扩展卡尔曼滤波姿态解算-姿态融合
- 扩展卡尔曼滤波姿态解算，matlab程序，解算方法
medfilt
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。-Application of target tracking radar data processing backgroun
Voltage-Regulator-Based-on-RM-S
- ：针对航空变频交流发电机电压调节器开展研究，分析对比了多种电压反馈检测方法及其特点，设计了基于 AD536A芯片的电压有效值检测电路，分析了电路的工作原理。这种电路的缺点是电路输出响应速度越快则输 出电压纹波越大。为解决这一问题，设计了减法电路构成的滤波电路，既能进行有效滤波，又不会引起电路的延 时。为解决滤波电路输出电压毛刺问题，采用了以二极管电路构成的去毛刺电路。利用Matlab软件工具对检测 电路的输入／输出进行拟合，得出了有效值检测电路的传递函数，为整个发电系统的闭环仿真
Kalman_matlab
- Kalman滤波原理及源码matlab,常见的函数实现方法-Kalman filtering principle and source matlab, common function method
SINS-initial-alignment-of-several
- 捷联惯导系统初始对准几种不同滤波方法对比matlab程序-SINS initial alignment of several different filtering matlab program
project2
- 图像复原技术是图像处理和计算机视觉领域共同关心的重要问题,以频谱估计运动方向以及自相关求运动尺度法的方法实现了水平运动模糊图像的增强。,我们使用MATLAB观察频谱图形的特点，估计图像的运动角度，然后用自相关的算法，求出运动尺度,最后用维纳滤波的方法恢复图像。 -Image restoration technology is an important issue in image processing and computer vision areas of common interest to