程序为交互式多模型算法的实现，应用背景为目标跟踪领域。-IMM program for implementation for target tracking application background.

在整个实现过程中，背景建模是核心，采用基于高斯混合模型的背景建摸方法。-Throughout the implementation process, background modeling is the core, built on the background of GMM touch method.