水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立

冲击理论指的是计算结构响应的风动荡。这里,结构是一个吊桥,使用连续梁的理论建模。介绍模态耦合模型，尽可能的简单计算横向,纵向和扭转响应。结构的方法是使用。是专为那些已经拥有一些知识领域的随机振动分析和对结构风荷载。-The buffeting theory [1,2] refers to the computation of the response of a structure to wind turbulence. Here, the structure is a suspension br