通用弹道仿真计算程序V1.0 本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序，适 用于无控弹药，用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法，修改、扩充成相 应的有控、制导模拟仿真弹道程序。 程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分 方程的数值算法的函数子程序，大家可参考使用。 MissileTrajectorySimulation

针对肖田元教授所著的《系统仿真导论》中龙格库塔法参考程序研究生很难看懂的现象，我加上了注释,使初学者能把学习算法和编写程序对应起来，从而可以有效地掌握算法的实现，对于用龙格库塔法进行在线实时仿真、建模、最优控制及自适应控制的教学有意义。,Professor Xiao Tianyuan for the book " Introduction to System Simulation," in reference to Runge-Kutta method is difficu

龙格库塔方法,简单的算法，思路清晰,可以轻松获取-RK method， a simple method which is signicant for the learner,!!!!!!!!!! it is easy to understand

四阶龙格-库塔，姿态角四元数更新算法，坐标系转换去除重力分量-Runge- Kutta attitude angle quaternion algorithm update