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RW
- RW法是一种基于图论的多刚体建模方法。RW方法建立万向轴模型（包括演示动画程序） _simu为主程序、_ini初始参数、_end画图 一门课的作业，希望有人能用得上哈：）-RW is a method based on graph theory modeling of multi-body methods. RW method to establish universal shaft model (including the animation program) _simu the ma
gauss
- 高斯法的动力学建模，一个旋转体加偏心摆的简单模型 mdl文件是主程序-Gauss law dynamics modeling, plus a rotating body placed eccentric mdl file is a simple model of the main program
attref
- 在磁力计、重力加速度、机体加速度计模型基础上计算姿态角参数-In the magnetometer, gravity, body accelerometer attitude angle calculated based on the model parameters
CHA5
- 水环境数学模型的建立为水环境预测与模拟提供了有效的工具，而开展水环境预测与模拟也是进行水环境影响评价和水环境规划的必不可少的基础工作。水环境预测用以预测人类活动对水环境状态的影响以及水环境状态对人类活动的反馈影响，其通过对某一区域水体如江河、湖泊、水库、海洋、地下水等的监测资料和统计数据对污染现状进行评价，对未来的水量与水质变化趋势作出估计和推测。水环境模拟则是利用水环境数学模型和电子计算机进行实验，以重现或预测自然界中水体各种状态的过程。因此，水环境预测与模拟在水环境研究中占有重要地位。-Th
topology
- 利用matlab求解机器人的多体系统动力学模型，求出各特征矩阵-multi-body dynamics model establishment with matlab
wm
- 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立
uwb_hospban_chan_CM4
- ultra wideband channel model for body area network for channel model 4 on body surface
danti
- 导弹简易弹体相对运动学与动力学模型。。。(A simple missile body model)
suboff-guangt2i
- 标准Suboff潜艇光体STL模型，可用于Openfoam、XFlow、Flow-3D等CFD软件的网格生成和数值模拟使用。(The standard Suboff submarine light body STL model can be used for grid generation and numerical simulation of CFD software such as Openfoam, XFlow, Flow-3D and so on.)
车辆状态观测器
- 建立了车辆—轨道偶合动力学模型，使用Romberg观测器观测了轮对位移、轮对速度、车体速度等系统状态量。(The vehicle-track coupling dynamic model is established, and the wheel-set displacement, wheelset velocity, vehicle body velocity is observed by using Romberg observer.)