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PD-gravity-compensaticontrol
- 基于重力补偿的机器人控制程序，控制律设计及控制律分析-Gravity compensation based robot control program to control law design and analysis of control law
ABS
- 研究了汽车制动过程中车速、轮速等的变化过程和影响因素；以化整为零的思想，研究得到制动过程中各物理量间的微分方程关系；进而建立在ABS下的数学模型；继而通过使用simulink建立仿真模型；采取逻辑门限的控制方法，综合仿真的整个动态变化过程；得到车速、轮速、滑移率、路面附着系数和制动距离随时间的变化曲线；最后利用图像分析的方法对各物理量进行分析、比较，对比有无ABS系统下制动距离的变化，得出使用ABS控制策略能显著缩短制动距离，提高制动安全性。数据分析和处理主要应用MATLAB软件。-The br
ColorPicker1
- 一个非常好用的色彩拾取器，支持多种制式数值的输出。-ColorPicker againThe original author of this code is Jim Benvenuti. It is a beautiful control, but too bulky for my needs. I ve reduced it to its basics. Hope you like it and find it helpful. Update: Got rid of the class m
PDF+simulink
- 针对某些导弹在对目标进行打击时需要满足零脱靶量和攻击角度约束的要求,首先基于终端滑模控制和有限时间控制理论,改进了一种快速收敛的非奇异终端滑模函数,用于设计滑模面,结合自适应指数趋近律,提出了一种自适应非奇异终端滑模控制方法。(For some missile needs to meet the zero miss distance and attack angle constraint requirements in the attack on the target, based on the
Heli
- 直升机飞行控制律仿真，包含姿态及位置反馈回路，PID控制算法，及模糊控制算法(Helicopter flight control law simulation, including attitude and position feedback loop, PID control algorithm, and fuzzy control algorithm)
RBF_Adaptive Law
- 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 基于机械臂(RBF Network Adaptive Control Based on Uncertain Approximation)