一篇导航方面的优秀博士论文：接连惯导系统关键技术研究。分析了接连惯导系统信息融合等一些关键技术，对正学习这方面知识的同学很有帮助。-An excellent navigation doctoral thesis: a series of INS study of key technologies. Analysis of the series of data fusion navigation system and other key technologies in this area are

捷联惯导系统的导航算法，采用卡尔曼滤波对惯性信息和GPS信号进行融合，进行噪声处理-SINS navigation algorithm, Kalman filtering fusion of inertial information and GPS signal, noise processing

工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合