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kalmanRA2
- 针对噪声，用AR2建模，用卡尔曼滤波，并用Allan方差检验-against noise, using AR2 modeling, Kalman filtering, and with Allan variance test
Kalmanfilter_GUI
- kalman滤波GUI(matlab6.5) m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\\bin\\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录, 也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。 可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航，参数可以自己设置。-Kalman filtering GUI (matlab6.5) m in m_fi
well_logging_process
- 该软件是我读硕士的时候写的，它可以对测井曲线进行直方图、小波变换，曲线拉伸、均值绿波、中值滤波、Kalman滤波以及插值等等操作，程序里还包含了神经网络的内容，非常丰富，是您学习VC++编程和数据处理的好资料！绝对超值！ 请先阅读文件夹下的read me 文件-I read the time to write a master's degree, it can log on for histogram, wavelet transform, Tensile curves, t
KF
- 卡尔曼滤波，对一个做匀加速直线运动的目标进行跟踪，跟踪效果较好-Kalman filtering, do a linear motion with constant acceleration target tracking, track better
Navigation
- 捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序 -SINS solver, and includes integrated navigation kalman filtering, combined demonstration program aimed at program
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
Kalman_tracing
- kalman滤波跟踪控制程序代码-kalman filtering
filting_EKF
- 这是用于航空航天导航系统的扩展卡尔曼滤波程序-It is used for aviation and aerospace navigation systems, extended Kalman filtering procedures
medfilt
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。-Application of target tracking radar data processing backgroun
filter_Matlab_Code
- 统计信号处理，恒增益滤波器的设计的设计方法，如卡尔曼滤波滤波器等。-Statistical signal processing, the design of the constant-gain filter design method, such as Kalman filtering filters, etc..
Kalman_matlab
- Kalman滤波原理及源码matlab,常见的函数实现方法-Kalman filtering principle and source matlab, common function method
CNS
- 天文导航，弹道导弹SINS/CNS组合导航，轨迹发生器，卡尔曼滤波-Celestial navigation, ballistic missile SINS/CNS integrated navigation, trajectory generator, Kalman filtering
GPS_SINS
- 捷联惯导系统的导航算法，采用卡尔曼滤波对惯性信息和GPS信号进行融合，进行噪声处理-SINS navigation algorithm, Kalman filtering fusion of inertial information and GPS signal, noise processing
Kalman
- 电池SOC估计策略，卡尔曼滤波法C语言实现-Battery SOC estimation strategy, Kalman filtering method in C language
target-tracking-radar
- 下面是利用卡尔曼滤波的方法，实现雷达对目标的跟踪:一目标沿水平方向运动，起始位置为（－2000米，1000米），运动速度为15米/秒，扫描周期T＝2秒， 米，采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真，仿真次数为100次。-Below is the use of Kalman filtering method, to achieve the target tracking radar. Parameter :: a target in a horizontal direction, the start
kalman
- matlab mdl 的卡尔曼滤波程序清晰简洁-matlab mdl Kalman filtering procedures clear and concise
KA
- 卡尔曼滤波程序，二维，可直接运行，容易修改 包括五个基本的滤波方程-Kalman filtering program, 2 d, can be directly run, easy to modify Including five basic filtering equation
kalman_filter
- 卡尔曼滤波的滤波器，是卡尔曼滤波算法的主要部分-Kalman filter filter, which is the main part of the kalman filtering algorithm
kalman
- 对自适应滤波器和卡尔曼滤波器用MATLAB对语音信号进行了滤波，发现卡尔曼滤波器能够在较大的噪声中还原原来的信号。-Kalman filtering
Kalman-luibo
- Kalman滤波程序，可以运行通过,是matlab编程-Kalman filtering process, you can run through the matlab programming