目标跟踪的仿真程序，多目标多目标数据融合-Target tracking simulation program, multi-target multi-target data fusion

WSN中AFMR路由算法.（AFMR）算法，通过构建高效路由以及在各节点自适应地决定是否进行数据融合处理，解决了移动代理如何以能量有效的方式融合、收集相关性数据的问题。该算法综合考虑了移动代理在路由过程中传输能量和融合能量的消耗，并根据数据融合算法的能量开销和节能增益，对移动代理迁移到各节点时是否执行数据融合操作进行自适应调整，以达到在各种不同的应用场景中优化移动代理能量开销的目的。-wsn，AFMR

实现了基于惯性导航定位的matlab仿真，并结合无线定位数据进行融合输出(The MATLAB simulation based on inertial navigation and positioning is realized, and the output is fused with the wireless positioning data)