通过解码增量编码器传回的数据，控制汽车车速。-By decoding the incremental encoder data, control the motor speed.

motor controller by PID algorithm. it can be opened by codevision 2.2 or later. it shows how could you read encoder and calculate speed of motor in real time and control speed of motor.

使用嵌入式目标为C2000，以及数字电机控制库（DMClib）来控制一个永磁同步电机（PMSM）使用的磁场定向控制技术的编码器-use the Embedded Target for the C2000, and the Digital Motor Control Library (DMClib) to control a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) with an encoder using the Field Oriented Cont

单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。