在GPS/DR组合导航系统中，对GPS航行进行去野值。-This program Gets rid of GPS heading outliers in GPS/DR integrated navigation system.

所述BRVQM类实现用于量化实值数据为有限数量的原型的全概率模型。该模型的设计和实现是鲁棒性的，因为数据可能有异常值被破坏，并可能有缺少的条目，在本程序中减弱了这种现象。-The BRVQM class implements a fully probabilistic model for quantizing real-valued data into a finite number of prototypes. The model is designed and implemented to