这是一个图书管理系统源代码，它应用了许多良好的设计模式，单态模式，工厂模式，享元模式，comand模式，observer模式，mvc体系结构，是学习设计模式的不错选择-This is a library management system source code, which is used by the many excellent design pattern, single-state mode the factory model, enjoy yuan model comand mode

本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。-ADRC method based on no model is used in this paper, network system and control object are regarded as control object together, using extended state observer (ESO) estimating variation of t

要求：a、试确定一个状态反馈阵K，使相对于单位阶跃参考输入的输出过渡过程，满足如下的期望指标：超调量σ< 20 ,峰值时间t_p< 0.4s。 b、如果系统的状态变量在实际上无法测量，试确定一个状态观测器（全维），使得通过基于状态观测器的状态反馈，满足上述期望的性能指标。 -Requirements: a, a test to determine the state feedback matrix K, for the output of the phase transiti