计算机控制算法仿真实验,利用C语言编程,适合学习计算机控制原理的学生进行控制算法验证

针对肖田元教授所著的《系统仿真导论》中龙格库塔法参考程序研究生很难看懂的现象，我加上了注释,使初学者能把学习算法和编写程序对应起来，从而可以有效地掌握算法的实现，对于用龙格库塔法进行在线实时仿真、建模、最优控制及自适应控制的教学有意义。,Professor Xiao Tianyuan for the book " Introduction to System Simulation," in reference to Runge-Kutta method is difficu

经典倒立摆问题的Pid控制器仿真，对了解PID控制和simulink仿真很有用-Classic inverted pendulum problem Pid Controller Simulation

针对肖田元教授所著的《系统仿真导论》中面向结构图法参考程序研究生很难看懂的现象，我加上了注释,使初学者能把学习算法和编写程序对应起来，从而可以有效地掌握算法的实现，对于用面向结构图法进行在线实时仿真、建模、最优控制及自适应控制的教学有意义。-Professor Xiao Tianyuan for the book " Introduction to System Simulation" in reference to France for the chart is diffic