一个完整的交叉口仿真模型 实现生成交叉口 和车辆生成 运行 跟驰等

iso14230-3是kwp2000的应用层协议，在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是KWP2000（Keyword Protocol 2000），该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD（European On Board Diagnose）标准。-Iso14230-3 is the kwp2000 application layer protocol, in ca

基于RC531的芯片，实现了基于PBOC规范的完整的驱动操作控制流程，包括开关频场、寻卡、握手、发送APDU指令等，支持A类和B类卡驱动。-rc531 typeb