基于多站纯方位被动定位算法仿真程序（分为CA模型和CA模型，经matlab command window运行通过）-Bearings based on multi-station passive location algorithm simulation program (divided into the CA model and CA model, the matlab command window run through)

三星无源定位TDOA算法GDOP仿真，非常有用-tdoa is very good!

工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合