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strapdown
- 惯性导航捷联解算程序，坐标系采用北东地坐标-strapdown inertial navigation solution procedures, using coordinates to the coordinates of the North East
Low_cost_SINS_code
- 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
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- 惯性导航四位置寻北算法程序，惯性技术应用
velocitymatchsimulation
- 惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
惯性导航程序源代码
- 惯性导航是一种自主式的导航。它完全依靠机载设备自主完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系。因此隐蔽性好，工作不受气象条件的限制。这一独特的优点，使其成为航天、航空和航海领域中的一种广泛使用的主要导航方法。
angle1
- 捷联惯性导航仿真程序 figure(1) subplot(1,3,1) plot(t,ww1,t,ww4) subplot(1,3,2) plot(t,ww2,t,ww5) subplot(1,3,3) plot(t,ww3,t,ww6) figure(2) subplot(1,3,1) plot(t,vv1,t,vv4) subplot(1,3,2) plot(t,vv2,t,vv5) subp
SINS-CNS.rar
- 弹道导弹SINS/CNS组合导航的程序，在发射点惯性坐标系下,Ballistic Missile SINS/CNS Integrated Navigation of the program, the launch point inertial coordinate system
guanxingtianwen.rar
- 惯性导航、天文导航的组合导航程序，内含轨迹发生器，有详细注释，是学习组合导航的好材料,Inertial navigation, astronomy, navigation integrated navigation program, containing trajectory generator, detailed notes, is to learn good material for integrated navigation
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
transfer
- 惯性导航系统传递对准系统模型程序，请大侠诚恳指教，多谢-Inertial navigation system alignment system model transfer process, please sincerely advice heroes, I would like to thank
ballistic_missile_inertial_navigation
- 弹道导弹从东经120北纬20高度30公里打目标东经150北纬30高度0的目标，关机点及飞行时间计算。还介绍了惯性导航的内容。 对于弹道式导弹：目标作为地球上的某一点，它是随地球一起在惯性空间运动的，因此需要迭代求解需要速度和自由飞行时间。按照给出的程序进行多次迭代解算即可得出考虑地球自转时的关机点参数解算和飞行时间计算。-20 ballistic missile from a high degree of north latitude and 120 east longitude hit tar
daohanjiesuan
- 捷联式惯性导航的导航结算程序，使用matlab语言编写-Strapdown inertial navigation navigation and settlement procedures
GPS-SINS-program
- GPS与SINS（捷联惯性导航）算法验证matlab程序-GPS and SINS algorithm verification matlab program
complementary-filter
- 捷联惯性导航中运用互补滤波时用到的，这是用c语言编程的程序，研究惯性导航时可以参考使用-SINS used when applying the complementary filter, which is a program with c programming language, you can refer to the study of the use of inertial navigation
ins
- 惯性导航系统仿真时需要用到的各种算法程序，分成多个模块，只要调用函数即可-Inertial navigation systems need to use a variety of algorithms simulation program into multiple modules, as long as you can call the function
jielian
- 惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等-Inertial navigation system simulation algorithm program, the strapdown inertial navigation simulation program, includes quaternion update, update attitude Angle, position update speed, etc
Kalman1
- 捷联惯性导航Kalman小失准角精对准程序-SINS Kalman small fine misalignment angle alignment procedure
SINSPcushiduizhunPshujuchansjheng
- 惯性导航，组合导航，粗对准及精对准程序,四元素算法、欧拉角算法、龙哥库塔法-inertial navigation, course alignment and precision alignment
psins程序
- 惯导算法，惯性导航工具箱最新版，卡尔曼滤波(Inertial navigation algorithm, the latest version of the navigation toolbox)
惯性导航
- 高精度惯性导航，解算程序，实验轨迹生成，来进行对比(High precision inertial navigation, solution program, experimental trajectory generation, for comparison)