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explitmpc
- 本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。-this procedure is a model predictive control algorithm, and past the control algorithm, the computation greatly reduced.
svc
- 异步电机矢量控制c源程序，给出了一个基于转子磁链的控制模型，仅供参考。
ADRC
- 本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。-ADRC method based on no model is used in this paper, network system and control object are regarded as control object together, using extended state observer (ESO) estimating variation of t
Fahrzeugmodell_mit_Regelung-3-4
- 带反馈控制的半车Matlab模型- Matlab model of a semi-truck with Feedback control
Automotive_Model_Predictive_Control
- 一本介绍汽车基于模型预测控制的英文书,Automotive_Model_Predictive_Control-An introduction based on model predictive control car books in English, Automotive_Model_Predictive_Control
challenger-ASIMS
- 基于struts2和mybatis的机场静态信息管理系统。采用DB2数据库。基于STRUTS的拦截器，实现了基础的RBAC访问控制模型。-Based on the struts2 and mybatis, airport static information management system. The use of the DB2 database. STRUTS-based interceptors, based RBAC access control model.
T_ENGINE_MODEL
- Matlab/simulink环境下开发的，基于平均值理论的发动机动力学模型，适用于发动机或整车控制策略开发使用。-Developed under the Matlab/Simulink environment, based on the average of the theory of engine dynamic model, suitable for the engine or vehicle control strategy developed using.
Motor-control
- 发动机matlab模型，可以实现发动机外特性曲线，发动机控制，包括油门开度，转速，转矩等参数-Matlab engine model can be achieved outside the engine characteristic curve, the engine control, including the throttle opening, speed, torque and other parameters
Clutch
- 基于Matlab-simulink的建立的汽车离合器分离结合的控制模型-Control model of automotive clutch based on Matlab-simulink
Ship-SImulation
- 经典的船舶三自由度仿真程序，关于Mariner船舶的，共包含40个粘性类水动力导数，很多高水平的论文都是基于该程序完成的，是系统辨识、控制方面非常好的船舶操纵运动数学模型。-Ships classic three degrees of freedom simulation program, on Mariner of the ship, contains a total of 40 classes hydrodynamic viscous derivative, many papers are
ABS
- 研究了汽车制动过程中车速、轮速等的变化过程和影响因素；以化整为零的思想，研究得到制动过程中各物理量间的微分方程关系；进而建立在ABS下的数学模型；继而通过使用simulink建立仿真模型；采取逻辑门限的控制方法，综合仿真的整个动态变化过程；得到车速、轮速、滑移率、路面附着系数和制动距离随时间的变化曲线；最后利用图像分析的方法对各物理量进行分析、比较，对比有无ABS系统下制动距离的变化，得出使用ABS控制策略能显著缩短制动距离，提高制动安全性。数据分析和处理主要应用MATLAB软件。-The br
FEIKONGStateflow
- 由我自己建立的Matlab2012b无人机飞行控制系统模型，并与SIMULINK的Stateflow工具在一起，实现了飞行控制，由Stateflow提供了控制策略，由SIMULINK构建了无人机模型的被控对象，并结合PID控制，实现全过程的监控-Matlab2012b UAV flight control system model created by my own, and with the simulink in Stateflow tools together to form one of
FBS
- 基于carsim的ABS simulink模型，采用PID控制，具有自动道路识别功能。
MY_MPCController3
- 基于模型预测控制的，运动学的轨迹跟踪控制器设计-Based on model predictive control, the kinematic trajectory tracking controller design
Vehicle-dynamic-model
- 四自由度车辆动力学simulink模型，可用于分析车辆动力学特性和控制。-Four- DOF vehicle dynamics simulink model that can be used to analyze vehicle dynamics and control.
车辆换挡控制模型-matlab
- 简单的车辆模型，包括整车动力性模型、发动机查表、stateflow变数箱选择模块。(Simple vehicle model, including vehicle dynamic model, engine look-up table, stateflow variable box selection module.)
Model_of_PID
- 用SIMULINK建立的双环PID控制的电机与载体的模型(A dual loop PID controlled motor with carrier model is built with SIMULINK)
并线控制研究
- 并线，指的是行车时从一条车道驶入另一条车道的行为。此行为多发生在上下四车道或上下多车道的高等级公路和高速公路上。该模型基于八自由度整车模型建立的自动并线控制模型，可运行，对整车的稳定性进行了控制，对车辆的运行状态进行了监测。(Refers to the line, into another lane from one lane driving behavior. This behavior occurs in the upper and lower four lanes, or up and d
EMSR
- 收益管理中EMSR存量控制模型的matlab实现(EMSR model in Matlab.)
地锁模型
- 一种上下布局的感应式升降式地锁模型，采用电机驱动，红外感应车距，过近报警，使用手机APP控制地锁升降。