搜索资源列表
ESR_collector
- 融合摄像头和毫米波雷达的数据，分别显示摄像头的视频和毫米波雷达前方车辆的动态信息。并保存信息。-Integrated camera and millimeter wave radar data, were shown a video camera and millimeter wave radar front of the vehicle dynamic information. And save the information.
1hangjiguanlian
- 实现航迹融合的算法，多雷达探测实现目标数据的融合并完成对目标的模拟仿真，这里主要是对一个目标的跟踪，需要在vc++6.0上实行-Track fusion algorithms, multi-radar detection to achieve the target data fusion and complete simulation of the target, mainly tracking a target, you need to implement in vc++6.0
EKF_IMUKK
- 基于IMU的四元扩展卡尔曼滤波程序，主要用于姿态更新和数据融合-Quaternary-based IMU EKF program, mainly for the attitude update and data fusion
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
Attitude-Algorithm
- 两种基于互补滤波的姿态算法，对陀螺仪和加速度计进行数据融合，解算姿态。一种使用了梯度下降算法，另一种使用反馈修正和李雅普诺夫分析。-Two algorithms for attitude estimate based on complementary filtering. Data form Gyroscope and Accelerometer are fused. One is based on gradient descent algorithm while the other is ba
guandaofangzhen
- 实现了基于惯性导航定位的matlab仿真，并结合无线定位数据进行融合输出(The MATLAB simulation based on inertial navigation and positioning is realized, and the output is fused with the wireless positioning data)
预测算法源代码
- 交通流预测 ;数据处理；数据去噪；数据融合。(Traffic flow prediction; data processing; data denoising; data fusion.)