摘 要,基于我国城市道路交通控制的现状$提出一种新的控制方案$采用模糊控制的算法通 过初始绿灯时间和相位转换的模糊设定$建立拟人化的多相位信号灯智能控制,并由性能优越的, G\D承担主要的控制任务,经实验表明,这种控制方法对减少车辆平均延误时间具有明显的控制效果-Abstract Based on China

随机交通分配中有效路径的分层定向算法 将交通路网中节点位置的确定性与交通出行中路径选取的有向性相结合，提出了一种有效 路径的分层定向搜索算法.通过将分层策略与定向策略结合，新算法实现了在一次性给出有效路径的同时减少冗余计算的目的.将该方法应用于随机用户-Random traffic distribution in the effective path-oriented algorithm for hierarchical

此代码是基于STM32飞控板的四轴飞行器代码，融合了新的姿态解析算法-This code is based on the STM32 four-axis flight control board aircraft code, integration of a new attitude resolution algorithm

这是新提出的天牛须算法和matlab的实现代码，用于优化问题十分有效(This is the newly proposed algorithm of the matlab algorithm, which is very effective for optimization.)