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  1. topology

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  2. 利用matlab求解机器人的多体系统动力学模型，求出各特征矩阵-multi-body dynamics model establishment with matlab

  3. 所属分类：transportation applications

    • 发布日期：2017-11-21
    • 文件大小：1056
    • 提供者：黄焕军

  1. dynamic_gangxing_3x3

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  2. 建立双臂空间机器人动力学模型，通过此程序可以建立载体姿态不受控的空间机器人动力学方程-Through this program can build vehicle posture not controlled space robot dynamics equation

  3. 所属分类：transportation applications

    • 发布日期：2017-04-12
    • 文件大小：848
    • 提供者：guotian

  1. dynamic-model-of-FFSR

    2下载：
  2. 该MATLAB程序为六自由度自由漂浮空间机器人动力学模型-The MATLAB program is a kinematic model of a 6DOF free-floating space robot

  3. 所属分类：transportation applications

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：2176
    • 提供者：武耀发
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