根据该线性模型提出了基于最小二乘法的参数辨识的方法，并根据混合动力汽车的具体应用条件提出了并实现了基于“电流-时间窗口”的SOC校准方法- A “current-time window” method of soc estimation is put forward and realized.

AntMag 是一款磁力计校准软件，可以将采集到的磁力计芯片原始数据，在三维空间中显示，并根据这些原始数据点在三维空间中拟合成圆球。磁力计芯片受外界环境的影响，可能会产生硬磁和软磁干扰，使得绘制的数据点呈现一个偏离零点的椭球（而非圆球）。通过使用本软件可以计算出磁力计零偏值 MagOffset 和磁力计的椭球校准 B 参数。