用于永磁同步电机直接转矩控制的磁链角度计算-Angle for the flux permanent magnet synchronous motor direct torque control calculation

AntMag 是一款磁力计校准软件，可以将采集到的磁力计芯片原始数据，在三维空间中显示，并根据这些原始数据点在三维空间中拟合成圆球。磁力计芯片受外界环境的影响，可能会产生硬磁和软磁干扰，使得绘制的数据点呈现一个偏离零点的椭球（而非圆球）。通过使用本软件可以计算出磁力计零偏值 MagOffset 和磁力计的椭球校准 B 参数。