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Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
queuing-theory
- 根据泊位数，平均到船率和平均装卸船率计算等待时间，逗留时间和锚位设计数-queuing theory
sig
- 采集TLC2543并外部脉冲计数，LCD1602显示测量信息，可232输出-Acquisition the TLC2543 and external pulse count, LCD1602 display measurement information 232 output
yuliujishufa
- 雨流计数法主要用于得到疲劳载荷谱，需要进行疲劳分析的同学可以下载来用。-Rain flow counting method is mainly used to obtain the fatigue load spectrum, the need for fatigue analysis can be downloaded to use.
006
- 单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。
RainFlow
- 该程序使用了4点雨流方法实现汽车耐久试验的载荷分布计算，计算均值和范围(The program uses 4-point rainflow method to calculate the load distribution of vehicle durability test.)