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  1. SINS-MatlabImplement

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  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
  3. 所属分类:交通/航空行业

    • 发布日期:2013-11-30
    • 文件大小:20072
    • 提供者:lijipeng
  1. multiuav5

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  2. 多无人机协同决策与控制仿真平台(含论文教程和matlab代码),美国空军研究院开发,可用于学习无人机群体协同决策,以及算法验证,具有极高的价值-Collaborative decision-making and control of multiple UAVs simulation platform (including tutorials and papers matlab code), the U.S. Air Force Academy developed UAVs can be used
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2016-09-17
    • 文件大小:422912
    • 提供者:wangcy0301
  1. CTCS-3

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  2. 毕业设计的程序,仿造北京交通大学的硕士学位论文写的程序,CTCS-3级列车运行控制系统两车追踪过程的模拟仿真,包括车载控制器,连锁设备,RBC,应答器,测速测距单元等子系统之间的仿真。用matlab的 simulink+stateflow实现(The graduation design program, imitate Beijing Jiaotong University master's degree thesis written procedures, simulation of the
  3. 所属分类:交通/航空行业

    • 发布日期:2017-12-18
    • 文件大小:40960
    • 提供者:凌乱阳光
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