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6DOF
- 导弹六自由度仿真模型,并且仿真了导弹攻击一个匀速直线运动的目标的过程-missile six degree-of-freedom simulation model and simulation of a missile attack on a uniform linear motion of the target
FF-linear-model
- 用于卫星编队飞行的相对运动线性化模型，英文文献-Formation flying linear modelling
Ship-SImulation
- 经典的船舶三自由度仿真程序，关于Mariner船舶的，共包含40个粘性类水动力导数，很多高水平的论文都是基于该程序完成的，是系统辨识、控制方面非常好的船舶操纵运动数学模型。-Ships classic three degrees of freedom simulation program, on Mariner of the ship, contains a total of 40 classes hydrodynamic viscous derivative, many papers are
NS--first-change
- 针对交通流模型中NS模型设计成图形界面，通过任意参数输入，实现小车在轨道上运动-NS traffic flow model for model designed graphical interface, by any parameter input, to achieve movement on the rail car
NS-of-the-circle-load
- 将直线型道路转化为圆形道路，实现NS模型的运动。清晰通过动态图和时空图认识NS规律-The straight road into a circular path to achieve movement NS model. NS clear understanding of the law of time and space through dynamic maps and map
Jerk3D_matlab
- 三维Jerk运动模型的matlab仿真，在xyz方向上对空中目标的Jerk运动模式进行仿真-simulation of 3D Jerk motion mode
wm
- 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立
two_DOF_ref
- 根据《汽车理论》第5章单轨车辆运动方程搭建的二自由度车辆模型two_DOF_ref.mdl文件-According to two degrees of freedom vehicle model two_DOF_ref.mdl file equations of motion " car Theory" Chapter 5 monorail vehicle structures
orbit
- 地月系统中，探月航天器运动的简单的数学模型，月球绕地运动近似为匀速圆周运动，程序中各天体坐标可以在JPL的星历表中查询修改。(In the Earth Moon system, the simple mathematical model of lunar exploration spacecraft motion is similar to the uniform motion around the moon. The coordinates of celestial bodies can be
整车七自由度模型
- 整车七自由度模型，包括驾驶员模型轮胎模型整车模型，可以完美运行，可输出纵向、侧向、横摆的运动状态。(The 7-DOF vehicle model, including driver model, tire model and vehicle model, can run perfectly and output the motion states of longitudinal, lateral and yaw.)
船舶三自由度MMG模型
- 船舶三自由度MMG模型，船舶在推进器的推动和外界环境因素的干扰下，会产生横荡、纵荡、垂荡、首摇、横摇和纵倾等六个自由度的运动。在船舶避碰研究领域，人们主要考虑的是船舶航迹和航向角，研究船舶垂荡、纵摇、横摇方向的运动意义不大。因此，这里介绍的MMG模型仅考虑船舶的纵向、横向和首摇三个自由度的运动，且忽略外界环境的干扰。