通用弹道仿真计算程序V1.0 本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序，适 用于无控弹药，用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法，修改、扩充成相 应的有控、制导模拟仿真弹道程序。 程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分 方程的数值算法的函数子程序，大家可参考使用。 MissileTrajectorySimulation

龙格库塔方法,简单的算法，思路清晰,可以轻松获取-RK method， a simple method which is signicant for the learner,!!!!!!!!!! it is easy to understand

四阶龙格-库塔，姿态角四元数更新算法，坐标系转换去除重力分量-Runge- Kutta attitude angle quaternion algorithm update