设停车场是一个可以放n辆车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场内按照到达时间的先后顺序，依次由北向南排列（大门在最南端，最先达到的第一辆车停放在车场的最北端），若车场内已经停满n辆车，则后来的车辆只能在门外的便道上等候，一旦有车开走，则排在便道上的第一辆车可以进入；当停车场内某辆车要离开时，在它之后进入车场的车辆必须先退出车场为它让路，待该车辆开出大门外，其它车辆再按原次序进入车场，每辆停放在车场的车，在它离开的时候必须按它停留的时间长短缴纳费用。试为停车场编制按上述要求进行管理

无位置传感器无刷直流电动机控制系统研究-Sensorless Brushless DC Motor Control System

基于无刷直流电机的无位置传感器控制实现，利用反电动势检测电路获取电机转子的过零点，然后延时30°进行换相(Based on Sensorless Control of brushless DC motor, the zero-crossing point of motor rotor is obtained by using back-EMF detection circuit, and then commutation is carried out with a delay of 30 deg