介绍了实际控制系统中的混沌现象，并应用相轨迹、功率谱、Lyapunov指数等方法，证明了实际自动控制系统也存在混沌现象，并分析了产生混沌现象的原因

非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动，弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3，动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中，给定参数，1m=，0.3c=，1.0k=，1w=，初始条件为(0)3.0x=，.(0)4.0x=设系统的动态参数为F0，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图-Nonlinear dynamics, bifurcation Matlab

混沌微型机电系统自适应反步法控制技术，采用RBF神经网络逼近未知非线性项-Adaptive backstepping control of chaotic micro-electro-mechanical system