无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题，以研制、开发全直流变转速空调产品为依托，从

介绍了基于Rogowski 线圈采集变电站中电流信号的研究与实现，阐述了系统的组成及工作原理。设 计了高压侧的硬件电路，并对器件的选择做了的具体说明，给出了低压侧信号处理的主流程图。自制了一 个 Rogowski 线圈，并做了特殊设计，给出了测试接线图。实验结果表明，自制的线圈具有良好的线性度 和较小的测量误差，可用于数字变电站中实现电流的采集。-Introduced based on Rogowski coil current signal acquisition substati

清晰的描述了电力电子电路中逆变的原理和参数选择，对于初学者和硬件工程师都有很好的指导性(Inverting circuit of power electronic)