粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(Sequential Importance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数 进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→

OracleAPI、oracle10G函数大全（常用函数）、SQL和Oracle通解。 oracle函数库参考手册。 函数大全不是很全，SQL和Oracle通解很管用啊，包含了各种触发器、存储过程、约束、索引、查询等等的示例。 老实说就是来赚分的，但是瞅瞅文件大小就知道不会亏咯。我也是花了时间和积分来找的，找半天找不到完整API，找到好点的就分享咯。-OracleAPI, oracle10G function Daquan (common function), SQ