分析数据 为了了解某地母亲身高x与女儿身高Y的相关关系，随机测得10对母女的身高（见下表）。利用SPSS软件，完成以下任务： 1.画出x、Y散点图，观察因变量与自变量之间关系是否有线性特点； 2.试对x与Y进行一元线性回归分析，列出一元线性回归预测模型； 3.预测当母亲身高为161cm时女儿的身高？ 母亲身高(cm) 159 160 160 163 159 154 159 158 159 157 女儿身高(cm) 158 159 160 161 161 155 16

利用局部线性化及极点配置法设计双足机器人的控制器并以这两种方法作出比较，分析优劣之处。用仿真的方法验证和表明被动行走步态极限环局部稳定性和有效性、-Using local linearization and pole placement biped robot controller design and make a comparison of these two methods to analyze strengths and weaknesses. Verification by simul