操作系统实验——银行家算法设计 （1）进一步理解利用银行家算法避免死锁的问题； （2）在了解和掌握银行家算法的基础上，编制银行家算法通用程序，将调试结果显示在计算机屏幕上，再检测和笔算的一致性。 （3）理解和掌握安全序列、安全性算法 -Bankers algorithm

PCL课本全章源码的，包含I/O,kd-tree,八叉树，可视化，滤波，深度图像，关键点。采样一致性算法，点云特征描述与提取，点云配准，点云分割，点云曲面重建-the code of book“Point Cloud Library”