通过具有随机结构参数的四分之一车辆模型研究了具有不确定性结构参数的车辆在受到来自道路的随 机激励作用下的振动响应问题。将簧上质量、簧下质量、悬挂阻尼、悬挂刚度以及轮胎刚度均认为是随机变量。将路面的不平整引起的对车辆的激励看作高斯随机过程并通过简单指数功率谱密度来建立力学模型。-By a quarter vehicle model with random parameters studied vehicle structure uncertain structural parameters of

永磁同步电机滑模控制，转速环控制，对干扰和不确定性具有抑制作用。(The sliding mode control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) and speed loop control can suppress the interference and uncertainty.)