伺服位置控制如何写程序用相对位置还是绝对位置、回原点？ 先看一下指令 1 DZRN D100 D104 X4 Y0 / DZRN D100 D104 X5 Y1 双轴回原点。 2 PLSY D110 K0 Y0 / PLSY D110 K0 Y1 或者DPLSY D110 K0 Y0 / DPLSY D110 K0 Y1 都可以实现手动，为了安全起见意使用前者。速度相对慢一些。 3 DDRVI D120 D124 Y0 Y4 / DDRVI D120 D124 Y0 Y4

一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置-A program for the antenna servo turntable, according to the aircraft flying GPS real-time data, the ground servo antenna turntable tilt angle and azimuth, to guide the antenna output, ali