本文对传统的双杆机器人采用模糊自适应控制策略，实现机器人的轨迹控制任务，提高系统的鲁棒性能。-In this paper, the traditional double-pole robot using fuzzy adaptive control strategy, robot trajectory control tasks, improve the robust performance of the system.

本文将迭代控制策略应用于双杆机器人，对于机器人的位置控制可实现无差跟踪。-This article iterative robot control policy to a double-pole, no difference tracking for the robot position control can be achieved

风机并网，分布式电源并网控制策略研究，采用双环控制策略-Fan grid, distributed power grid control strategy, the use of double-loop control strategy

单向的BOOST PFC电路，是连续模式的，可以使用。控制策略为电压电流双环控制(Boost PFC for MATLAB)