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Four-rotor-MAV
- 一套完整的四旋翼微型飞行器设计原理及程序，绝对能用。-A complete set of four rotor MAV design principles and procedures, absolutely can.
MultiWii_dev_2013_07_05_r1514
- MultiWii是一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件。 它现在可以使用多种传感器，但是最初是开发用来支持任天堂Wii控制手柄的陀螺仪和加速度传感器。 我们可以在任天堂WiiMote手柄的配件里面找到这些传感器，比如：Wii Motion Plus体感增强器和Wii Nunchuk鸡腿柄。 这个项目是个让我在Arduino平台上开发我自己的软件的机会。 目标是实现稳定优良的FPV并且允许任何一种特技飞行。 目前，这个软件能够控制三轴、四轴和六轴飞行器。-MultiWii i
bs004_fly_source_code_v02
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crazepony-firmware-none-master
- 四旋翼飞行器的全部完整程序，基于STM32单片机的代码程序，- All complete program of four-rotor based STM32 MCU code procedures,
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- 基于STM3单片机的四旋翼飞行器的遥控程序代码，代码量高-Microcontroller based STM3 four-rotor remote control code, the code amount high
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- 四旋翼无人机飞行器相关的姿态控制算法开源代码-open source of attitude control about quad rotorcraft