有关四轴飞行器的中文资料，非常好的学习材料,Four aircraft of the Chinese data, a very good learning materials

四轴飞行器代码,采用ATM单片机，去掉电源检测程序，只包含电机启动和运行程序-Four axis craft code, using the ATM microcontroller, remove the power test procedure, contains only the motor start and run the program

MultiWii是一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件。 它现在可以使用多种传感器，但是最初是开发用来支持任天堂Wii控制手柄的陀螺仪和加速度传感器。 我们可以在任天堂WiiMote手柄的配件里面找到这些传感器，比如：Wii Motion Plus体感增强器和Wii Nunchuk鸡腿柄。 这个项目是个让我在Arduino平台上开发我自己的软件的机会。 目标是实现稳定优良的FPV并且允许任何一种特技飞行。 目前，这个软件能够控制三轴、四轴和六轴飞行器。-MultiWii i

小弟找的小四轴飞行器的全套资料，包括原理图，PCB ，源程序 ，希望能对爱好DIY飞行的有点帮助-Brother to find of the four axis aircraft of a full set of information, including schematics, PCB, source code, hope to like DIY flying a little help