无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基

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应用labview编程实现一个三维图的输出，其中可以改变三维图的坐标等位置-Application of LabVIEW programming to realize the output of a three-dimensional map, which can change the coordinates of three-dimensional map of the position!!!

使用labview图片与声音工具包制作的三维坐标点图绘制程序，可以实现坐标的欧拉角变换-Use labview picture and sound kit produced three-dimensional coordinates of the point drawing program, you can achieve the coordinate transformation Euler angles