Cvode是一个处理非线性微分方程解算器，是很好的解决大规模非线性微分方程的好帮手。-cvode is part of a software family called sundials: SUite of Nonlinear and DIff erential/ALgebraic equation Solvers [14]. This suite consists of cvode, kinsol, and ida, and variants of these with se

数据结构，多项式编辑器，其基本功能 1. 创建 2. 显示 3. 复制 4. 求和 5. 求差 6. 求值 7. 销毁 8. 清空 9. 修改（①插入新的结点、②删除已有结点、③修改已有结点的系数和指数） 拓展功能（选做）： 10. 微分（N阶导数） 11. 不定积分 12. 定积分 13. 乘法和乘方 14. 除法 15. 最大公约式和最小公倍式 16. 多项式的四则运算（如 “(1+2*3)/4”）-Basic func

演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。(The evoluti