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控制系统仿真与计算机辅助设计
- 控制系统仿真与计算机辅助设计，薛定宇的，含课件和源代码
LiujinkunSourcecode
- 包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun. 1. Advanced PID control and matlab simulation 2. Intelligent Control 3. Sliding Mode Control
PID-Delphi
- PID水量控制仿真演示系统-Delphi源代码及EXE.rar-PID control simulation shows the system of water-Delphi source code and EXE.rar
MATLAB控制系统与仿真
- MATLAB控制系统与仿真所有的源程序，是学习MATLAB的好助手。
dc_motor
- 直流电机伺服控制系统仿真matlab程序-DC motor servo control system simulation matlab program
wenkong
- 其中包括用proteus的仿真图和源程序，是属于温度控制类的-Including the use of proteus simulation and source map, is a kind of temperature control
bujinkongzfangz
- 步进电机控制程序C语言编程，实现加速，减速，反相与仿真实验。-Stepper motor control program C language programming, acceleration, deceleration, RP and simulation results.
基于labview的自动控制原理实验系统
- 以labview为平台对《自控制原理》的各个实验进行了仿真(Taking LabVIEW as the platform, the experiment of the principle of self control is simulated)
18.ADC0808控制PWM输出
- ADC0808控制PWM输出，仿真电路和程序(.ADC0808 control PWM output)
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
机械臂-labview控制仿真
- Labview与机械臂控制仿真，机械臂的模型是从互联网上下载的(Labview and robotic arm control simulation, the robot arm model is downloaded from the Internet.)
DTC
- 建立了pmsm（永磁同步电机）的一个直接转矩控制仿真模型，并建立了其子系统的模型，供新手学习。(A simulation model of PMSM is established, and the model of its subsystem is set up for novice to learn)
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
TORA欠驱动系统滑模控制
- TORA欠驱动系统滑模控制的MATALB仿真程序，希望对大家有用(The MATALB simulation program of the sliding mode control of TORA underactuated system.)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
欠驱动系统滑模控制
- 一类特殊的欠驱动系统的滑模控制，利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
机械臂-labview控制仿真
- 实现简单机械臂模型的仿真，通过程序掌握仿真模型的操作。(Simulation of a simple manipulator mode,Mastering the operation of a simulation model through a program)
Matlab四旋翼simulink控制系统仿真
- 四旋翼Matlab simulink 仿真(Four Rotor matlab simulink Simulation)
液位控制例程
- labview仿真，水箱液位控制，很好的一个例子控制系统的计算机仿真是一门涉及理论、计算数学与计算机技术的综合性学 科。控制系统的计算机仿真以控制系统的模型为基础,采用数学模型代替实际的 控制系统的控制系统,以计算机为工具,对控制系统进行实验和研究的一种方法。(Lab VIEW simulation, water tank level control, a good example computer simulation of control system is a comprehensiv