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搜索资源列表

  1. 多机器人保持算法

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  2. 无人机编队飞行控制
  3. 所属分类:汇编语言

    • 发布日期:2011-02-10
    • 文件大小:1448186
    • 提供者:keji07@126.com
  1. ant_plane

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  2. 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:11067
    • 提供者:batilei
  1. wurenjilujing

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  2. 无人机路径规划算法研究、飞行器航迹规划研究-UAV path planning algorithm research, the Aircraft Trajectory planning studies. . .
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-04-11
    • 文件大小:40960
    • 提供者:徐阳
  1. mc_att_control

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  2. 四旋翼无人机飞行器相关的姿态控制算法开源代码-open source of attitude control about quad rotorcraft
  3. 所属分类:MiddleWare

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:2949
    • 提供者:
  1. PSO粒子群算法

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  2. PSO粒子群详细算法,无人机航迹规划,二维航迹规划。
  3. 所属分类:书籍源码

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