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多机器人保持算法
- 无人机编队飞行控制
ant_plane
- 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基
abstract_bg_201003
- 近年来，在不断增长的应用前景刺激之下，微型飞行器正逐步成为一个国际 性的研究热点。MAV 在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非 定常大气扰动、系统内的微型化和测量精度等因素，使得MAV 自主飞行控制成 为一个有别于常规无人机控制的复杂问题。-In recent years, the growing prospect stimulation under the MAV is gradually becoming an international hotspot. MAV
SAR-for-UAVs
- EAD公司的工程师在2002年巴黎无人机会议上的一个讲稿，关于MISAR的发展趋势。很有参考价值-EAD engineer company in Paris in 2002, a UAV conference speech on MISAR trends. Useful reference
wurenjilujing
- 无人机路径规划算法研究、飞行器航迹规划研究-UAV path planning algorithm research, the Aircraft Trajectory planning studies. . .
m_uav
- m文件形式的无人机仿真模型，做到状态仿真阶段，后续可根据情况进行纵向和横向的设计-In the form of m file, an UAV simulation model,the state simulation stage have done, following it can be used to design the vertical and horizontal situation
SUAV
- Small Unmanned Aircraft：Theory and Practice 源码，小型无人机学习必备书籍项目源码，包含很多示例，全部由MATLAB/Simulink编写。-The source code of Small Unmanned Aircraft：Theory and Practice,which is the best text for the beginers.
wureji
- 用labview写的无人机上位机程序，PID内环-UAV with labview write PC programs, PID inner ring
mc_att_control
- 四旋翼无人机飞行器相关的姿态控制算法开源代码-open source of attitude control about quad rotorcraft
无人机
- 无人机的硬件设计和APP控制源码(The uav's hardware design and APP control source code)
3.1
- 如标题所示书籍代码，3.1节的matlab源代码，自行编辑的，不是从作者处得来(As shown in the title of the book code, 3.1 sections of code)
PSO粒子群算法
- PSO粒子群详细算法，无人机航迹规划，二维航迹规划。