无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基

Small Unmanned Aircraft：Theory and Practice 源码，小型无人机学习必备书籍项目源码，包含很多示例，全部由MATLAB/Simulink编写。-The source code of Small Unmanned Aircraft：Theory and Practice,which is the best text for the beginers.

如标题所示书籍代码，3.1节的matlab源代码，自行编辑的，不是从作者处得来(As shown in the title of the book code, 3.1 sections of code)