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systemUnit01
- 本程序完成了分布式异构系统多级测控网络功能，按照“多层功能，多种网络，统一结构”的整体设计思想开发的。管理层设一台服务器完成WEB服务器和数据库服务器任务，其直接利用WEB动态网页下发生产任务单并完成远程的实时监测。调度层设一台工控机，调度人员将管理层下发的任务单通过RS-485总线网络直接分配到现场每台机床，实现任务单的集中分配管理与设备状态的集中监控，并将设备层生产数据及设备运行参数反馈到管理层。设备层有一台PC机，一方面通过串口传送PLC机床工序代码给CNC数控机床，另一方面接受数控机床反
management-of-process
- 综合应用下列知识点设计并实现操作系统的进程调度：邻接表，布尔数组，非阻塞输入，图形用户界面GUI，进程控制块，进程状态转换，多级反馈队列进程调度算法。-Comprehensive application of the following knowledge points and the process scheduler of the operating system : the adjacency table , Boolean array , non-blocking input , gra
xunjixiaoche
- 利用循迹信号采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹 将轨迹信息送到fpga，fpga将轨迹信息通过led灯显示出来，在通过fpga发轨迹信号给单片机，通过单片机来控制电机的转动。同时单片机将小车的状态反馈给fpga，fpga通过1602液晶显示小车的状态。-Infrared tracking signal acquisition module transmitting and receiving tube detection on the road trajectory to the
chapter4
- 这是大连理工大学计算机控制技术的课程大作业的第一道题，有关于寄语多项式的状态反馈控制-This is the Dalian University of Technology' s computer-controlled operations courses first question, there are about Message polynomial state feedback control
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。(The evoluti