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matlab30
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- 二关节机械手的模糊小脑模型（CMAC）神经网络控制器MATLAB代码，网上少有。代码是纸质版转化的，苦劳啊。-Fuzzy cmac neural network controller matlab code for 2-link robotic manipulator.
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- 本文结合遗传算法对BP算法进行优化，建立了改进的BP神经网络模型。最后，充分利用MATLAB语言的各自优势，进行编程-In this paper, the genetic algorithm to optimize BP algorithm, establish an improved BP neural network model. Finally, make full use of their respective advantages MATLAB language programming
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- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)